前言
前段时间， 业务上有需要用到图像识别的功能， 用的是开源的 OpenCV, 刚好我们的服务端语言 golang 有支持 OpenCV 这个开源库的库: GoCV
所以就在服务器上进行安装, 服务器环境就是 CentOS 7
操作之前
既然是 golang 的库，当前要先安装 golang:1
yum install golang
安装后的版本是:1
2[root@VM-16-29-centos ~]# go version
go version go1.15.5 linux/amd64
开始安装
官方有 linux 的安装教程的: linux install
首先安装 GoCV 的包:1
go get -u -d gocv.io/x/gocv
然后到目标目录:1
cd $GOPATH/src/gocv.io/x/gocv
然后在该目录下执行安装就行了:1
make install
如果一切顺利的话，最后打印应该是版本号:1
2gocv version: 0.26.0
opencv lib version: 4.5.1
所以就完啦 ??? 那写个毛线 blog， 没见过这么水字数的。 所以不出意外， make install 应该是报错了:1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28CMake Error at CMakeLists.txt:27 (cmake_minimum_required):
CMake 3.5.1 or higher is required. You are running version 2.8.12.2
-- Configuring incomplete, errors occurred!
make[1]: Entering directory `/tmp/opencv/opencv-4.5.2/build'
make[1]: *** No targets specified and no makefile found. Stop.
make[1]: Leaving directory `/tmp/opencv/opencv-4.5.2/build'
make[1]: Entering directory `/tmp/opencv/opencv-4.5.2/build'
make[1]: *** No rule to make target `preinstall'. Stop.
make[1]: Leaving directory `/tmp/opencv/opencv-4.5.2/build'
/tmp/opencv/opencv-4.5.2
cd /tmp/opencv/opencv-4.5.2/build
sudo make install
sudo ldconfig
cd -
make: *** No rule to make target `install'. Stop.
/root/go/src/gocv.io/x/gocv
go clean --cache
rm -rf /tmp/opencv
go run ./cmd/version/main.go
# pkg-config --cflags -- opencv4
Package opencv4 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv4' found
pkg-config: exit status 1
make: *** [verify] Error 2
一堆的报错，让我无从下手啊， 先从第一个开始解决吧， Cmake 版本太低了1
2[root@VM-16-29-centos gocv]# cmake -version
cmake version 2.8.12.2
先升级到 3.x 版本吧。
升级 Cmake
按照这一篇教程来: 记一次 Centos7 cmake 版本升级（由 v2.8.12.2 升级至 v3.14.5）
1. 先下载并解压
1 | [root@VM-16-29-centos ~]# mkdir /opt/cmake |
2. 先将旧的删掉
1 | [root@VM-16-29-centos cmake]# yum remove cmake -y |
旧的那个是刚才执行
make install安装的
3. 编译
1 | [root@VM-16-29-centos cmake]# cd cmake-3.14.5/ |
4. 安装
1 | [root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# make && make install |
5. 创建连接
1 | [root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# ln -s /usr/local/cmake/bin/cmake /usr/bin/cmake |
6. 查看
1 | [root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# cmake -version |
再次安装
既然 Cmake 升级好了，那么接下来继续执行 make install1
2
3
4
5[root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# cd /root/go/src/gocv.io/x/gocv/
[root@VM-16-29-centos gocv]# make install
...
CMake Error at CMakeLists.txt:27 (cmake_minimum_required):
CMake 3.5.1 or higher is required. You are running version 2.8.12.2
结果还是一样的错误， 又是版本太低， 不是已经升级上来了吗， recheck 一下:1
2[root@VM-16-24-centos gocv]# cmake --version
cmake version 2.8.12.2
神奇的事情发生了， 还是旧版本。 可是刚刚明明是新版本的啊， 所以我怀疑是不是又被覆盖了。
因为是 make install 是快速安装，我们没办法去判断是哪一步有问题。 幸好官方也有提供逐步安装的方案。 那我们用逐步安装的方式试一下。
逐步安装
1. 安装依赖包 make deps
1 | [root@VM-16-24-centos gocv]# make deps |
发现真相了， 安装依赖包的时候，竟然又去装 cmake-2.8.12.2 版本的 cmake。 所以我们应该在 build 的时候， 将 cmake 重新升级上来。
2. 下载 opencv 包
1 | [root@VM-16-29-centos gocv]# make download |
3. 重新升级 cmake
这时候不需要再走配置了，直接删掉原来的:1
[root@VM-16-29-centos cmake]# yum remove cmake -y
然后直接安装:1
[root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# make && make install
创建连接:1
[root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# ln -s /usr/local/cmake/bin/cmake /usr/bin/cmake
升级成功:1
2[root@VM-16-29-centos cmake-3.14.5]# cmake -version
cmake version 3.14.5
4. 开始编译
1 | [root@VM-16-29-centos gocv]# make build |
记得重新回到 gocv 目录， 同时这一步的时间也会耗时久一点
5. 安装
1 | [root@VM-16-29-centos gocv]# make sudo_install |
好这样子就安装完了。
验证
接下来验证一下， 这个库有一个 version 的脚本，可以验证是否有成功安装:1
2
3
4
5
6
7[root@VM-16-24-centos gocv]# go run ./cmd/version/main.go
# pkg-config --cflags -- opencv4
Package opencv4 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv4' found
pkg-config: exit status 1
发现还是报错了，好像是要配置一个环境变量 PKG_CONFIG_PATH, 查了一下资料，发现这边有说: Centos7 GoCV安装实操
其实就是在 /root/.bashrc 文件下面添加这两行, 作为环境变量1
2PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
1 | [root@VM-16-24-centos gocv]# vim /root/.bashrc |
然后再试一下:1
2
3[root@VM-16-29-centos gocv]# go run ./cmd/version/main.go
/tmp/go-build268425498/b001/exe/main: error while loading shared libraries: libopencv_stitching.so.4.5: cannot open shared object file: No such file or directory
exit status 127
发现变成另一个错误了。 变成 libopencv_stitching.so 这个文件好像找不到
但是我找了一下, 文件是存在的， 在 /usr/local/lib64 这个目录下1
2
3lrwxrwxrwx 1 root root 26 May 27 15:41 libopencv_stitching.so -> libopencv_stitching.so.4.5
lrwxrwxrwx 1 root root 28 May 27 15:41 libopencv_stitching.so.4.5 -> libopencv_stitching.so.4.5.2
-rwxr-xr-x 1 root root 826992 May 27 15:38 libopencv_stitching.so.4.5.2
不过怎么会找不到呢， 再查了一下， 这篇文章有解: Linux多版本opencv配置与“cannot open shared object file: No such file or directory”问题解决
按照他的做法，是因为编译器自己找不到安装后的 opencv 库的路径，所以需要告诉系统到指定的地方链接， 所以我们编辑 /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 配置文件，补上这个路径 /usr/local/lib64 即可 (这个文件默认不存在，所以要新建)1
2
3[root@VM-16-29-centos ld.so.conf.d] touch opencv.conf
[root@VM-16-24-centos gocv]# cat /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/usr/local/lib64
然后重新链接一下:1
2
3
4
5
6
7[root@VM-16-24-centos gocv]# sudo ldconfig -v
...
/usr/local/lib64:
libopencv_saliency.so.4.5 -> libopencv_saliency.so.4.5.2
libopencv_img_hash.so.4.5 -> libopencv_img_hash.so.4.5.2
libopencv_wechat_qrcode.so.4.5 -> libopencv_wechat_qrcode.so.4.5.2
libopencv_plot.so.4.5 -> libopencv_plot.so.4.5.2
可以看到已经有链接这个目录了。
最后再执行一下:
1 | [root@VM-16-24-centos gocv]# go run ./cmd/version/main.go |
而这个 脚本 其实就是简单的打印出 gocv 和 opencv 库的版本:1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11package main
import (
"fmt"
"gocv.io/x/gocv"
)
func main() {
fmt.Printf("gocv version: %s\n", gocv.Version())
fmt.Printf("opencv lib version: %s\n", gocv.OpenCVVersion())
}
这下子终于成功了。
总结
万丈高楼平地起， 就算官网文档放在你面前，但是整个安装过程还是有很多的坑啊， 不过好在环境终于配好了， 接下来就去撸代码吧。 gocv 这边还有一些很有用的例子可以参考